一粒麥子基金會從2010年12月，在花蓮啟動第一輛「行動沐浴車」開始到宅沐浴服務，其後陸續在台東（2016年3月）、台南（2017年6月）與屏東（2022年1月）展開服務。

　　到宅沐浴的服務對象，主要是家中沒有適合的沐浴環境，或因長期臥床沒辦法到浴室梳洗的失能者。每次出勤時，一組三名受過訓練、並有深切合作默契的沐浴車同仁，會開著行動沐浴車，攜帶組裝式浴缸和各式設備到受服務者家中。

　　工作人員先在屋裡適當的位置組裝行動浴缸，為失能者洗頭、洗澡等完整沐浴服務，並享受全身泡澡的機會。沐浴車上備有熱水器與瓦斯，可以接熱水倒失能者家中。「熱水沐浴」對於許多偏鄉的獨居者來說，是平時難以享受的溫暖。

　　每次服務從車輛抵達、組裝設備、為失能者沐浴、換上乾淨衣物、收拾場地、消毒器材、到沐浴離開，大約需一個鐘頭。東部地區由於地形狹長，往返服務對象家中所耗費的時間更為可觀，能提供沐浴服務的次數也有所限。考量工作人員的服務狀況，每個團隊一天服務約四到五個家庭。

 2022年到宅沐浴服務成果分享